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三、儿科病区(PICU、NICU)、神内科三病区(ICU)：不间断电源UPS：三相60KVA，后备60min 60KVA UPS主机 科华数据股份有限公司、科华 YTG3360 3 52000 156000 ? 蓄电池 科华数据股份有限公司、灵冠 LGP-FM12200 87 1560 135720 ? 电池柜 国产、 定制 3 2800 8400 ? UPS输入输出电缆 江西太平洋电缆集团有限公司、太平洋 WDZA-YJY-4x35+1x16 ，含配套终端头 48 160 7680 ? 线管 国产、 JDG70 30 40 1200 ?伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器，外面的蓝色的代表位置环，因为我们终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。
五、地下室：不间断电源UPS：三相 10KVA，后备30min 10KVA UPS主机 科华数据股份有限公司、科华 YTG1110 1 8800 8800 ? 蓄电池 科华数据股份有限公司、灵冠 LGP-FM1238 16 420 6720 ? 电池柜 国产、 C8 1 620 620 ? UPS输入输出电缆 江西太平洋电缆集团有限公司、太平洋 WDZA-YJY-5x6，含配套终端头 5 线管 国产、 JDG32合计：(大写)民币：(小写)
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