克孜勒科瑞德蓄电池12V12AH机器人及控制机器

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辅助车间交流不间断电源（UPS） 规格型号：单主机，30kVA，带阀控式铅酸蓄电池柜，容量暂定200AH 7.6 辅助车间UPS的技术要求 7.6.1 概述 输煤巡检室设置1套不间断电源系统，由1台UPS装置组成，容量30kVA，自带旁路，单母线运行接线方式，自带蓄电池组，事故供电时间为0.5小时，蓄电池容量暂定200AH，单体电池电压12V。 母线设36回馈线，其中，馈线开关额定电流为40A的8回、32A的10回、20A的8回。具体配置以施工图为准，馈线开关数量和容量变化不引起商务变动。 7.6.2 系统构成 UPS系统由UPS电源和交/直流输入单元、交流输出单元、蓄电池租等外围设备组成。UPS系统推荐采用AEG、赫芝特、艾迪森等进口或合资产品，相步距角0.9°（定子主极数16）的步进电机转速约150rpm以上，其减少振动量的效果就不明显。如输入脉冲频率太快，对细分步进波形来说，由于不能得到希望的电流波形，会使电机跟踪精度变差。第细分步进的细分数与降低振动效果:理论上细分数越多，降低振动的效果越明显，但实际到8细分时效果变化并不大。8细分与16细分以上不会有效果的差别（即没有什么效果变化）。下图表示两相HB型16主极的0.9°步进电机细分数与速度波动的图像；下图表示改变细分数与转子速度变化情况，电机同样为两相HB型16主极的0.9°步进电机。



每组电池数量 12 1I10 8I10 18 ● 耐过充电能力 蓄电池用0.3I10电流连续充电160h后，其外观应无明显变形及渗液。蓄电池过充电寿命不应低于210天。 ● 封口剂性能 蓄电池在－30C～65C温度范围内，封口剂不应有裂纹与溢流，密封性应符合2.2.4的规定。 ●内阻值 制造厂提供的蓄电池内阻值应与实际测试的蓄电池内阻值一致，允许偏差范围为10％。 ●浮充蓄电池组运行电压偏差值 蓄电池组在正常浮充状态下运行3～6个月，蓄电池端电压与平均值的偏差应不大于0.05V。 ●自放电率 蓄电池自放电率每月不大于4％。 ●
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